湖南长沙集装箱起重机公司起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现。
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